Hogeschool rotterdam / cmi robotica 1 tirrob01 Goedgekeurd door:



Dovnload 139.91 Kb.
Pagina2/7
Datum20.08.2016
Grootte139.91 Kb.
1   2   3   4   5   6   7

1.2 Robotica – Een tijdslijn uit de moderne historie na 1921


In dit hoofdstuk bestuderen we een aantal historische gebeurtenissen die invloed hebben gehad op de manier waarop robotics in de wereld is veranderd. Voor het gemak beginnen we in 1921 waar zoals eerder bescreven het woord robot voor het eerst gebruikt zou zijn door de Czechische toneelschrijver Capek in zijn schouwspel 'RUR'. Dit schouwspel is trouwens in 1922 in New York vertoond maar pas een jaar later vertaald in het Engels.

Robots zijn een veel gebruikt comcept in films, zo hebben we in 1927 de film Metropolis, en in 1982 de populair film Blade Runner. Ook de eerste van nu drie Terminator films zag het licht in 1982.


Het industriele gebruik van robots begon in 1938 toen de eerste programmeerbare verf spray machine werd ontwikkeld door de Amerikanen Willard Pollard en Harold Roselond voor de DeVilbiss Bedrijf, gevolgd door 1946 waarin George Devol de eerste programmeerbare industriele robot in de Verenigde Staten patenteerde.

Deze zelfde George Devol ontwikkelde in 1954 de eerste programmeerbare robot en gebruikte te term Universal Automatioin, wat later door hem werd ingekort tot Unimation, wat daarna de naam werd van zijn eerste robot bedrijf.


Een paar jaar eerder, en wel in 1948 publiceerde Norbert Wiener (professor aan het MIT) het boek Cybernetics waarin hij het concept beschrijft van communicatie en controle in electronische, mechanische en biologische systemen. Een half decinnium na de ontwikkeling van de eerste programmeerbare robot, werd in 1959 de eerste commercieel verkrijgbare robot gelanceerd door een bedrijf genaamd Planet Corporation. In dat zelfde jaar werd het eerste Artificial Intelligence laboratorium geopend aan het Massachusetts Institute of Technologie (MIT) door Marvin Minsky en John McCarthy.

In 1960 werd Unimation gekocht door de Condec Corporation en begon de ontwikkeling van de Unimate Robot Systems. Twee jaar later in 1962 introduceerde General Motors als eerste een robotische arm op hun productielijnen. De gekozen robot was een Unimate.

In 1964 verliet John McCarthy het MIT om zijn eigen AI Onderzoek Laboratorium op te zetten bij het Stanfort Onderzoek Institute. In dit zelfde jaar opende de Universiteit van Edinburgh een AI lab kort gevold door de Carnegie Mellon University (CMU) die een jaar later de deur opende voor zijn eerste robotics laboratorium.
Hierna kwam de ontwikkeling van de robotica in een stroomversnelling terecht. In 1966 ontwikkelde men aan het Stanfort Onderzoek Institute de eerste mobiele robot die in staat was zijn eigen actief te identificeren en erop te reageren, werd in 1968 The Tentacle Arm geintroduceerd: een robotische arm die bewoog als een octopus. Deze werd ontwikkeld Marvin Min Sky aan hetj MIT. De robot had 12 gewrichten, kon achter obstakels om en om obstakels heen werken.

Een mijlpaal werd bereikt in 1969 waar de eerste successvolle electronisch aangedreven, robotische arm werd ontwikkeld aan de Stanfort Universiteit. De robot werd The Stanfort Arm genoemd en werd sinds dien gebruikt als de-facto standaard in de robotica.

In 1970 ontwikkelden onderzoekers aan Stanfort Shakey; een robot die in staat was zich te verplaatsen tussen verschillende ruimtes en objecten kon ontwijken.

De eerste commercieel verkrijgbare, microcomputer gestuurde industriele robot werd in 1973 ontworpen door Richard Hohn voor Cincinnati Milacron Corporation. De robot werd T3 genoemd: The Tomorrow Tool'.

Professor Victor Scheinman (de ontwikkelaar achter de Stanfort Arm) vomde in een jaar later het bedrijf Vicarm Incorporated. Deze begon een microcomputer gestuurde versie van de Stanfort Arm te marketen voor industriele toepassingen. Hij ontwikkelde een zilveren arm die gebruikt werd in de productielijn voor het assembleren van onderdelen. Hij maakte gebruik van druk- en tastgevoelige sensoren.
Zo rond deze tijd werden de robotische avonturen van de wetenschappers ook opgemerkt door de ruimtevaart. Een paar jaar later, namelijk in 1976, werd een versie van deze robotische arm gebruikt aan boord van de Viking 1 en Viking 2 ruimtezondes en in 1977 leverde ASEA, een Europese robotfabrikant, 2 groottes van een electronisch aangestuurde industriele robot. In dit zelfde jaar kocht Unimation het bedrijf Vicarm Incorporated.

In 1978 gebruikte Unimation technieken van Vicarm Incorporated om samen met General Motors de PUMA te ontwikkelen. PUMA staat voor Programmable Universal Machine for Assembly.


Moravec's Stanfort Cart manouvreerde zich een weg door een kamer gevuld met stoelen. De robot had een camera aan boord die van verschillende hoeken foto's nam en deze doorspeelde naar een computer. Deze computer berekende de afstanden en controleerde de motoriek van de robot. Dit alles gebeurde in 1979.

Verschillende robot fabrikanten zoals Adept, Computer Motions en Robotic Gripper betraden in 1980 de markt. De robot industrie expandeerde en begon zich te ontwikkelen en General Motors, de grootste robot gebruiker in de wereld, tekende in 1982 een contrasct met Fanuc Ltd, voor een joint-venture in de robot martkt van de Verenigde Staten en in 1983 werden voor het eerst kleine mobiele robots voor thuisgebruik aan het grote publiek geintroduceerd in de Verenigde Staten van Amerika. In navolging van de in 1970 ontwikkelde robot Shakey, ontwikkelde men in 1984 de mobiele robot Flakey. Flakey had 12 sonar sensoren en werd ontwikkeld aan het Stanfort Onderzoek Institute. Deze robot kon zich manouvreren in levensechte ongevingen en kon normale objecten ontwijken.


In 2000 werden de eerste robolympics gehouden en aan de RoboCup 2000 deden 3 menselijke robots mee. Johnny Waler van de University of Western Australia, de Mk-II van Japans Aoyama Gakuin University en Pino van Kitano Symbiotic Systems Project zagen elkaar hier voor het eerst. Deze competitie werd gehouden in Melbourne en portreteerde Humanoids (Menselijke robots) als hoofdpunt tijdens de tentoonstelling. 2 jaar later, tijdens RoboCup 2002, speelden robots voor het eerst voetbal tegen elkaar.

In 2001 lanceerde men het SpaceStation Manilpulating System successvol in de Verenigde Staten en in 2003 was NASA van plan 2 robots naar Mars te sturen voor geologisch onderzoek.




1   2   3   4   5   6   7


De database wordt beschermd door het auteursrecht ©opleid.info 2017
stuur bericht

    Hoofdpagina