Hogeschool rotterdam / cmi robotica 1 tirrob01 Goedgekeurd door:



Dovnload 139.91 Kb.
Pagina5/7
Datum20.08.2016
Grootte139.91 Kb.
1   2   3   4   5   6   7

1.4.5 Militair gebruik van robots



De militaar is bijna per difinitie een gevaarlijke plek voor mensen om te werken. Het is daarom extreem logisch dat deze machines ook hier ingezet worden voor allerhande taken hoewel ik ook zeker wel mijn vragentekens heb bij het gebruik van robots. Robots die soldaten assisteren met de taken die aan hen zijn opgedragen is een ding, maar geautomatiseerde killing machines gaat mij toch iets te ver.


Hier links ziek wel de zogenaamde Smart Crane Ammunition Transfer Syste ontwikkeld door het Robotics Onderzoek Corporation in de Verenigde Staten. Het doel was om het een enkele soldaat mogenlijk te maken een volle truuk te kunnen afladen zonder ooit de cockpit hoeven te verlaten. Het systeme bevat camera's, video schermen, druk sensoren en speciale grijpers.

De foto hier rechts laat een robotische mijnenveger zien. In principe is dit apparaat niets meer dan een traktor met wat kettingen aan de voorkant gemonteert. Deze kettingen worden tegen de grond geslagen met voldoende kracht om verborgen mijnen te laten exploderen. Door gebruik te maken van GPS en vrij simpele controle algoritmes kunnen robots zoals deze geprogrammeerd worden om systematisch grote gebieden uit te kammen op zoek naar mijnen. Ze maken hier dan gebruik van een perfect uitgeleind grid dat ze via GPS kunnen vaststellen en volgen.


Een apparaat zoals dit kan ook uitgerust worden met snijapparaten om eventuele bommen en/of mijnen geforceerd te laten exploderen en het kan uitgerust worden met een water-kanon om boze menigtes in bedwang te houden. Voor dit laatste zal de robot dan op afstand bestuurd moeten worden.

De Predator hier links is wellicht het meest bekende verkenningsvliegtuig van de Amerikaanse Luchtmacht. In principe is het een super high-tech afstand bestuurbaar vliegtuig dat toch ook enige mate van autonomie heeft in het vliegen.

Initieel ontwikkeld puur alleen voor verkenning, is het apparaat inmiddels uitgebreid zodat het ook uitgerust kan worden met een scala aan wapens. De laatste toevoeging aan dit toestel is de mogenlijkheid tot het dragen van laser-gestuurde AGM-114 Hellfire anti-tank raketten.

Het vliegtuig is ongeveer 10 meter lang en heeft een vleugel spanweidte van bijna 15 meter en heeft sinds 1995 missies volbracht boven Irak, Bosnie, Kosovo en Afghanistan.

Hier rechts zien we een onbemand onderwater voertuig ontwikkeld door Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI). Het apparaat is een onderwater verkennignsvoertuig dat ingezet kan worden in ondiepe wateren tot in zee'en tot wel 100 meter diep. Het voertuig is klein en kan ingezet worden door een 2tal personen. Het kan gelanceerd worden zonder gebruik van een kraan vanaf een simpel bootje.

De verkenner kan tot 20 uur op een batterijlading, haalt snelheden tot 2.5 meter per seconde en opereert compleet autonoom.



1.4.5 Andere toepassingsgebieden

Buiten de genoemde gebieden van de onderwater verkenning, robot insecten, het wetenschappelijk onderzoek en de industrie, zijn er nog tal van gebieden waarin robots gebruikt worden. Robots worden ook gebruikt bij het verwerken en controleren van de opslag van nucleair afval, en in het luchtruim waar het meestal gecombineerd wordt met onderzoek naar de meteorologische en afmosferische storingen of gewoon voor verkenning en informatievergaring.





Uitvoerig testen van opslagvaten van nuclear afval. Onmogenlijk werk voor een mens!




1.5 De anatomie van een robot




Een robot bestaat uit een aantal kernonderdelen. Net zoals een mens een paar ogen heeft en een arm met daaraan een hand, heeft ook een robot meestal soortgelijke elementen in zich.

Het gaat hierbij om een controller, een arm, een drive, een end effector en een of meerdere sensors. In de komende paragrafen worden elk van deze onderdelen individueel kort besproken.

De individuele onderdelen zullen aan de hand van het plaatje hier rechts geidentificeerd worden. Uiteraard moet gesteld worden dat de anatomie van een robot niet gegeneraliseerd kan worden en gelijk getrokken kan worden met elke robot die er gemaakt is en wordt. Later in dit document zul je toepassingen van robots tegenkomen en zul je zien dat bijvoorbeeld in de toepassing met betrekking tot het nabootsen van insecten je geen enkele (mini-)robot zult tegenkomen die een bewegende arm heeft. Dit komt omdat het doel van die toepassing niet is gericht op het laten verrichten van arbeid door de robot, maar slects als doel heeft om het gedrag van insecten na te bootsen in de robots.


1.5.1 De Controller

Elke robot is verbonden met een computer die de robot werkend houdt. Deze computer wordt ook wel de controller genoemd. De controller functioneert als het brein achter de robot. De controller maakt het ook mogenlijk dat de robot in een netwerk of systeem van robots geintroduceerd wordt en functioneert.

Vandaag de dag draaien alle robots met een vooraf geprogrammeerde vaste instructieset die door mensen is ingegeven. In de nabije toekomst zal het mogenlijk zijn om robots te laten functioneren door een controller die gebaseerd is op AI. Door gebruik te maken van AI kan men een robot een zekere mate van autonomie geven die hem onafhankelijk maakt van de mens. Robots zouden zichzelf voor een bepaalde taak kunnen programmeren, wat waarschijnlijk sneller en meer efficient zal zijn dan het laten programmeren door een mens. Ook kan men er vanuit gaan dat een robot zijn werk met uiterste precizie doet en dat het programmeren van zichzelf ook met een grotere accuraatheid zal gebeuren dan wanneer een mens dit zou doen.



1   2   3   4   5   6   7


De database wordt beschermd door het auteursrecht ©opleid.info 2017
stuur bericht

    Hoofdpagina